A magyar fordítás folyamatban...

Airat2

Leírás

AIRAT2 egy egér robot, ami egy 8051 CPU kártyát használ. Az AIRAT2 egy fénysugarat bocsát ki és érzékelõivel méri a visszaverõdõ fény mennyiségét. A CPU kártya JS8051-A2 kártyát használ. Ez a JS8051-A2 olyan külsõ erõforrásokat használ, mint az LCD, ADC, két külsõ idõmérõ, FLASH-be írás, stb.

Az AIRAT2 6 érzékelõvel képes diagonál irányba mozogni. Egy PC szimulátor által a felhasználó sokkal könnyebben érti meg a magas szintû egér robot keresõ algoritmusát. A C forráskóddal a programozó könnyen fejleszthet további algoritmusokat, amelyeket a szimulátoron kipróbálhat, majd áttölthet az egérre.

Ezen felül LCD, soros kommunikáció, egér kontroll és egyéb funkciók adottak könyvtár és forrásfile-okként. Az alapprogram mellett program generáló gyorsító/lassító table code and various turn table code áll rendelkezésre forrásokkal. Azon felhasználók számára, akik szeretnék megszerezni a magas szintû jártasságot, az AIRAT2 kiváló környezetet biztosít fejlesztésre, algoritmus tesztelésre és sok minden másra.

Az AIRAT2-t címlapon mutatták be a francia "MICROS & ROBOTS" kiadványban.

Mûszaki adatok

Méret: 114 x 88 mm
CPU kártya: JS8051-A2
Váz: 144 x 67 mm (alumínium)
Kerekek: alumínium kerék (51.3 gumival) x 2 kis ball caster x 2
Motor: Lépegetõ motor (H546) x 2
Érzékelõk: IR LED (EL-1KL) x 6, Photo TR(ST-1KL) x 6
Berregõ: Piezo berregõ (BTG-47) Driving by frequency
Ledek: 1 Power LED, 3 User LED
Gombok Reset, User key x 2
Soros csatlakozó: RS232C (115,200 bps letöltés)
Akkumulátor: packed NiMh (7.2 Volt 450 mAh) x 2
Áram: DC 14.2 V

Jellemzõk

 - Képes önmagát beállítani. Használat közben tanul.
 - 6 érzékelõt használ a diagonál irányú mozgáshoz.
 - Könnyen összeállítható, szétszedhetõ.
 - Kényelmes feltöltõ csatlakozóval ellátva.
 - Összeszerelési útmutató és felhasználói kézikönyv.
 - Tartalmaz egy PC szimulátort a gyorsabb fejlesztéshez.
 - Könyvtárak, C forráskódok és egyéb segédprogramok.
 - C fordítót (IAR 8051 C fordító) nem tartalmaz.