A magyar fordítás folyamatban...
AIRAT2 egy egér robot, ami egy 8051 CPU kártyát használ. Az AIRAT2 egy fénysugarat bocsát ki és érzékelõivel méri a visszaverõdõ fény mennyiségét. A CPU kártya JS8051-A2 kártyát használ. Ez a JS8051-A2 olyan külsõ erõforrásokat használ, mint az LCD, ADC, két külsõ idõmérõ, FLASH-be írás, stb.
Az AIRAT2 6 érzékelõvel képes diagonál irányba mozogni. Egy PC szimulátor által a felhasználó sokkal könnyebben érti meg a magas szintû egér robot keresõ algoritmusát. A C forráskóddal a programozó könnyen fejleszthet további algoritmusokat, amelyeket a szimulátoron kipróbálhat, majd áttölthet az egérre.
Ezen felül LCD, soros kommunikáció, egér kontroll és egyéb funkciók adottak könyvtár és forrásfile-okként. Az alapprogram mellett program generáló gyorsító/lassító table code and various turn table code áll rendelkezésre forrásokkal. Azon felhasználók számára, akik szeretnék megszerezni a magas szintû jártasságot, az AIRAT2 kiváló környezetet biztosít fejlesztésre, algoritmus tesztelésre és sok minden másra.
Az AIRAT2-t címlapon mutatták be a francia "MICROS & ROBOTS" kiadványban.
| Méret: | 114 x 88 mm |
| CPU kártya: | JS8051-A2 |
| Váz: | 144 x 67 mm (alumínium) |
| Kerekek: | alumínium kerék (51.3 gumival) x 2 kis ball caster x 2 |
| Motor: | Lépegetõ motor (H546) x 2> |
| Érzékelõk: | IR LED (EL-1KL) x 6, Photo TR(ST-1KL) x 6 |
| Berregõ: | Piezo berregõ (BTG-47) Driving by frequency |
| Ledek: | 1 Power LED, 3 User LED |
| Gombok | Reset, User key x 2 |
| Soros csatlakozó: | RS232C (115,200 bps letöltés) |
| Akkumulátor: | packed NiMh (7.2 Volt 450 mAh) x 2 |
| Áram: | DC 14.2 V |
- Képes önmagát beállítani. Használat közben tanul.
- 6 érzékelõt használ a diagonál irányú mozgáshoz.
- Könnyen összeállítható, szétszedhetõ.
- Kényelmes feltöltõ csatlakozóval ellátva.
- Összeszerelési útmutató és felhasználói kézikönyv.
- Tartalmaz egy PC szimulátort a gyorsabb fejlesztéshez.
- Könyvtárak, C forráskódok és egyéb segédprogramok.
- C fordítót (IAR 8051 C fordító) nem tartalmaz.