A magyar fordítás folyamatban...

Fordított inga

Leírás

1. Mi az a fordított inga?

Talán még emlékeznek gyerekkorukra, amikor megpróbáltak egyensúlyozni egy seprût vagy egy baseball ütõt a mutatóujjukon vagy a tenyerükön. A kezüket folyamatosan mozgatni kellett, hogy a tárgyat függõlegesen tartsák. A fordított inga gyakorlatilag ugyanezt csinálja. Habár korlátozza az ingát, hogy csak egy irányba tud mozogni, míg kezünket felfelé, lefelé, oldalra és összevissza is tudjuk mozgatni.

2. Mire való?

Ugyanúgy, mint a seprû, a fordított inga is egy ingatag rendszer. Az erõt helyesen kell adagolni, hogy a rendszert stabilan tartsuk. Ennek elérésére helyes vezérlõ teóriája van szükség. A fordított inga alapvetõ eszköz a különféle vezérlõ teóriák értékelésére és összehasonlítására.

Mûszaki adatok

Encoder 1 (Motor Axel): 1024 pulse/turn
Encoder 2 (Pendulum Axel): 1024 pulse/turn (NIDEC NEMICON)
Max Length of Link 1: 235 mm
Max Length of Link 2: 330 mm
Motor: MINIMOTOR 3557K048CR 48V, 74Watt, 1,350 rpm. Including 4:1 deduction gear.
Motor Power Amp: 80 Watt
Counter: 16 bit biderectional x 2(internally X4 counting)
Interface: PC Parallel Port(EPP mode)
Power: 110V / 220V

Jellemzõk