A Shadow Dextrous Hand az emberi kéz legtökéletesebb mása, amit eddig a mérnökök megalkottak. Az ujjakat pneumatikus robotizmok mozgatják, melyek segítségével tökéletesen tudja követni vagy utánozni az emberi kéz mozdulatait.
A fordított inga egy instabil rendszer, azaz folyamatos erõfeszítésre van szükség az egyensúlyi állapot megtartásához, amely csak helyes vezérléssel érhetõ el. Ezért is használják elõszeretettel a különbözõ vezérlési elméletek összehasonlítására és értékelésére. Ez az inga csak egy irányba tud mozogni.